HITBOT SERIJA ELEKTRIČNIH HVATALJKI – Z-ECG-10 Električna hvataljka s tri prsta
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Aplikacija
Funkcija
·Detekcija pada stezaljke, funkcija izlaza površine
·Kontrola sile, položaja, brzine, precizna kontrola putem Modbusa
·Centralna hvataljka s tri prsta
·Ugrađeni kontroler: mali prostor, jednostavna integracija
·Način upravljanja: 485 (Modbus RTU), I/O
Električna hvataljka s tri prsta, lako steže cilindrične predmete
Visoke performanse
Stezna sila: 3-10N,
Visoka gustoća energije
Tačnost za kontrolu
Može se kontrolisati putem Modbusa
Pametno za povratne informacije
Ima funkciju regionalnog izlaza za detekciju pada stezanja pF-a.
Ugrađeni kontroler
Pokriva mali prostor, lako se integriše.
Višestruki načini upravljanja
Podrška za 485 (Modbus) I/O
Hvataljka s tri prsta
Stezanje s tri prsta, pogodno za razne prilike
Parametar specifikacije
| Broj modela Z-ECG-10 | Parametri |
| Ukupno moždani udar | 10mm |
| Sila hvatanja | 3-10N |
| Ponovljivost | ±0,03 mm |
| Preporučena težina hvatanja | Maks. 0,2 kg |
| Prijenos način rada | Zupčanik i letva + vodilica s kuglicama |
| Dopunjavanje mašću pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milion pokreta / vrijeme |
| Vrijeme kretanja u jednom smjeru | 0,3 s |
| Raspon radne temperature | 5-55℃ |
| Radni raspon vlažnosti | RH35-80(Bez mraza) |
| Crna trepavica | Jedna strana: 0,2 mm |
| Kontrola udara | Podesivo |
| Podešavanje sile stezanja | Podesivo |
| Težina | 0,5 kg |
| Dimenzije(D*Š*V) | 73*73*95,5 mm |
| Stepen zaštite | IP20 |
| Tip motora | Servo elektromotor |
| Vršna struja | 0,6 A |
| Nazivni napon | 24V ±10% |
| Struja u stanju pripravnosti | 0,3 A |
| Dozvoljeno statičko opterećenje u vertikalnom smjeru | |
| Fz: | 70N |
| Dozvoljeni obrtni moment | |
| Mx: | 0,64 Nm |
| Moje: | 0,4 Nm |
| Mz: | 0,48 Nm |
Tačnost pozicioniranja, hvataljka sa tri prsta
Z-ECG-10 električna hvataljka s tri prsta, ponovljivost je ±0,03 mm, stezanje s tri prsta i funkcija detekcije pada stezanja, regionalni izlaz, što može biti bolje za stezanje cilindričnih predmeta.
Ugrađeni kontroler, visoka integracija
Odlična zaštita od trenutnog preopterećenja, kako bi se osiguralo da električni hvatač ne zaustavi sistem ili ne dođe do drugih abnormalnih situacija. Ugrađeni kontroler, sila, bit i brzina se mogu kontrolisati, pokriva mali radni prostor, jednostavan za integraciju.
Mala figura, fleksibilna za instalaciju
Z-ECG-10 koristi tip prijenosa: zupčanik i letva + linearna vodilica, dimenzije su mu D73*Š73*V109, težina je samo 0,65 kg, struktura je kompaktna, podržava više vrsta instalacija i jednostavan je za obavljanje mnogih zadataka stezanja.
Brza reakcija, preciznost, kontrola sile
Najkraći pojedinačni hod je 0,3 s, sila stezanja je 3-10 N, hod stezanja je 10 mm, a težina je oko 0,2 kg, što omogućava visoku preciznost stezanja.
Višestruki načini upravljanja, jednostavni za rukovanje
Z-ECG-10 se može precizno kontrolisati putem Modbusa, jednostavan je za dodjelu, koristi komunikaciju digitalnih ulaza/izlaza, potreban je samo jedan kabel za povezivanje UKLJUČENO/ISKLJUČENO, a kompatibilan je i sa glavnim PLC upravljačkim sistemom.
Pomak težišta opterećenja
Naše poslovanje










