Kolaborativna robotska hvataljka – Z-EFG-60-150 električna hvataljka
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Automatska rješenja
Aplikacija
Robotske hvataljke serije SCIC Z-EFG su male veličine sa ugrađenim servo sistemom, što omogućava postizanje precizne kontrole brzine, položaja i sile stezanja.SCIC vrhunski sistem hvatanja za rješenja za automatizaciju omogućit će vam da otvorite nove mogućnosti za automatizaciju zadataka za koje nikada niste mislili da su mogući.
Feature
·Velika sila stezanja, mehaničko zaključavanje
· Podesiv hod, podesiva sila stezanja
·Dug životni vek: desetine miliona ciklusa, nadmašujući vazdušne kandže
·Ugrađeni kontroler: mali otisak, laka integracija
·Način upravljanja: 485 (Modbus RTU), I/O
Hod 60 mm, sila stezanja 150N, mehaničko samozaključavanje, bez padajućeg pada nakon isključivanja.
Big Stroke
Ukupni hod je podesiv 60 mm
Clamping Force
60-150N, preporučena težina stezanja ≤1,5 kg
Mehanički samozaključujući
Mehaničko samozaključavanje, bez padajućeg menija čak i ako je napajanje isključeno
Kontroler je ugrađen
Pokrivanje male prostorije, pogodno za integraciju.
Brzo reagovati
Najkraće vrijeme jednog poteza je samo 0,6s
Dug životni vek
Desetine miliona ciklusa, izvan hvataljke za vazduh
● Promoviranje revolucije u zamjeni pneumatskih hvataljki električnim hvataljkama, prva električna hvataljka sa integriranim servo sistemom u Kini.
● Savršena zamjena za kompresor zraka + filter + elektromagnetni ventil + ventil za gas + pneumatsku hvataljku
● Vijek trajanja više ciklusa, u skladu sa tradicionalnim japanskim cilindrom
Specifikacija parametar
| Model br. Z-EFG-60-150 | Parametri |
| Totalni udar | 60mm podesivo |
| Sila hvatanja | 60-150N podesivo |
| Ponovljivost | ±0,02 mm |
| Preporučena težina hvatanja | ≤1,5 kg |
| Način prijenosa | Šrafna šipka + Zupčasti remen + Kuglična vodilica |
| Dopuna mašću pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milion pokreta/put |
| Vrijeme jednosmjernog pokreta | 0.6s |
| Režim kretanja | Dva prsta se kreću horizontalno |
| Težina | 1,2 kg |
| Dimenzije (D*Š*V) | 112*47*140 mm |
| Radni napon | 24V±10% |
| Nazivna struja | 1A |
| Vršna struja | 8A |
| Snaga | 30W |
| Klasa zaštite | IP20 |
| Tip motora | DC bez četkica |
| Raspon radne temperature | 5-55℃ |
| Radni opseg vlažnosti | RH35-80 (bez mraza) |
| Dozvoljeno statičko opterećenje u vertikalnom smjeru | |
| Fz: | 250N |
| Dozvoljeni obrtni moment | |
| Mx: | 58,5 Nm |
| moj: | 15 Nm |
| Mz: | 25,5 Nm |
Precizna kontrola sile, visoka ponovljivost
Električna hvataljka Z-EFG-60-150 je usvojila poseban dizajn prijenosa i kompenzaciju algoritma vožnje, ukupni hod je 60 mm, sila stezanja je 60-150 N, njegov hod i sila su podesivi, a njegova ponovljivost je ±0,02 mm.
Brza reakcija, brža i stabilnija
Električna hvataljka treba da usvoji način prijenosa navojne šipke + zupčastog remena + kugličnog vodiča, njegovo najkraće vrijeme pojedinačnog hoda je samo 0,6 s, što može zadovoljiti zahtjeve za stezanje za proizvodnu liniju.
Zauzima malu površinu, pogodno za integraciju
Električna hvataljka treba da usvoji paralelno sa 2 prsta, njegova veličina je L112*W47*H140mm, njegova struktura je kompaktna, podržava više od 5 načina instalacije, njen kontroler je ugrađen, zauzima malu prostoriju, što se može lako nositi sa raznim zadacima stezanja.
Integrirana vožnja i kontroler, meko stezanje
Kraj terminala Z-EFG-60-150 može se lako promijeniti, njegova težina stezanja je ≤1,5 kg, klijenti mogu dizajnirati repne dijelove prema objektima stezanja, kako bi se osiguralo da električni hvatač dovrši zadatak stezanja u najvećoj mjeri.
Višestruki načini upravljanja, jednostavan za rukovanje
Konfiguracija električne hvataljke Z-EFG-60-150 je jednostavna, ima mnogo načina upravljanja, uključujući 485 (Modbus RTU), puls, I/O, koji je kompatibilan sa glavnim upravljačkim sistemom PLC-a.
Pomak centra gravitacije opterećenja
1) Hod električne hvataljke
2) Mjesto ugradnje (rupa s navojem)
3) Mjesto ugradnje (otvor za iglu)
4) Pozicija otvaranja i zatvaranja ruke
5) Donje mjesto ugradnje (rupa s navojem)
6) Donje mjesto ugradnje (otvor za iglu)
7) Mjesto za bočnu instalaciju (otvor za iglu)
8) Mjesto za bočnu instalaciju (otvor sa navojem)
Naše poslovanje
