Kolaborativna robotska hvataljka – Z-ERG-20-100 električna hvataljka
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Automatska rješenja
Aplikacija
Robotske hvataljke serije SCIC Z-EFG su male veličine sa ugrađenim servo sistemom, što omogućava postizanje precizne kontrole brzine, položaja i sile stezanja.SCIC vrhunski sistem hvatanja za rješenja za automatizaciju omogućit će vam da otvorite nove mogućnosti za automatizaciju zadataka za koje nikada niste mislili da su mogući.
Feature
·Podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju, nema kliznog prstena, a troškovi održavanja su niski.
·Njegova brzina rotacije i sila stezanja mogu se precizno kontrolisati.
·Ima desetine miliona ciklusa, što je dug životni vek, izvan hvataljke za vazduh.
·Njegov kontroler je ugrađen, koji bi zauzeo mali radni prostor, pogodan za integraciju.
·Kontrolni način: Podržava Modbus glavnu liniju i I/O za kontrolu.
·Njegova sila stezanja može biti do 100N, obrtni moment može biti do 1,5Nm
Za podršku beskonačne rotacije i relativne rotacije, bez kliznog prstena, niske cijene održavanja
Rotation Gripper
Podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju
Precizna kontrola
Sila rotacije i stezanja, bit i brzina mogu se precizno kontrolisati
Dug životni vek
Deset miliona ciklusa, nadmašuje vazdušnu hvataljku.
Kontroler je ugrađen
Mala prostorija, pogodna za integraciju.
Control Mode
Podržava Modbus bus-mastering kontrolu i I/O kontrolu
Soft Clamping
Maksimalna sila stezanja je 100N, maksimalni obrtni moment je 1,5Nm.
● Promoviranje revolucije u zamjeni pneumatskih hvataljki električnim hvataljkama, prva električna hvataljka sa integriranim servo sistemom u Kini.
● Savršena zamjena za kompresor zraka + filter + elektromagnetni ventil + ventil za gas + pneumatsku hvataljku
● Vijek trajanja više ciklusa, u skladu sa tradicionalnim japanskim cilindrom
Specifikacija parametar
| Model br. Z-ERG-20-100 | Parametri |
| Totalni udar | 20mm podesivo |
| Sila hvatanja | 30-100N podesivo |
| Ponovljivost | ±0,2 mm |
| Preporučena težina hvatanja | ≤1kg |
| Način prijenosa | Zupčanik + poprečna gusjenica |
| Dopuna mašću pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milion pokreta/put |
| Vrijeme jednosmjernog pokreta | 0.3s |
| Maksimalni obrtni moment rotacije | 1,5 Nm |
| Maksimalna brzina rotacije | 180 RPM |
| Raspon rotacije | Beskonačna rotacija |
| Rotirajući zazor | ±1° |
| Težina | 1,2 kg |
| Dimenzije | 54*54*170 mm |
| Radni napon | 24V±10% |
| Nazivna struja | 2A |
| Maksimalna struja | 4A |
| Snaga | 50W |
| Klasa zaštite | IP20 |
| Tip motora | Servo motor |
| Raspon radne temperature | 5-55℃ |
| Radni opseg vlažnosti | RH35-80 (bez mraza) |
| Dozvoljeno statičko opterećenje u vertikalnom smjeru | |
| Fz: | 150N |
| Dozvoljeni obrtni moment | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| moj: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Bez kliznog prstena, niski troškovi održavanja
Z-ERG-20-100 podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju, nema kliznog prstena, niske troškove održavanja, ukupni hod je 20 mm, treba usvojiti poseban dizajn prijenosa i kompenzaciju algoritma pogona, njegova sila stezanja je 30-100N kontinuirano za podešavanje.
Brza reakcija, stabilnija
Pojedinačni najkraći hod hvatača rotacije je samo 0,3 s, njegov maksimalni obrtni moment je 1,5 Nm, njegova maksimalna brzina rotacije je 180 RPM, podržava beskonačnu rotaciju, njegova ponovljivost je ±0,2 mm.
Mala slika, pogodna za intergate
Veličina Z-ERG-20-100 je L54*W54*H174mm, njegova težina je 1,2 kg, stepen zaštite je IP20, njegova struktura je kompaktna, zauzima malu prostoriju, može se lako nositi sa mnogim zahtjevima za zadatke rotacijsko stezanje.
Integrisana vožnja i kontrola, za podršku mekom stezanju
Njegov rep za stezanje može se lako mijenjati, kupci mogu stegnuti predmete prema svojim zahtjevima, dizajnirati dio steznog repa, a električna hvataljka može dovršiti pokret stezanja.
Višestruki načini upravljanja, jednostavan za rukovanje
Konfiguracija hvataljke Z-ERG-20-100 je jednostavna, njen kontroler je ugrađen, zauzima malu prostoriju, pogodan za integraciju, podržava Moddbus bus-mastering kontrolu i I/O kontrolu.
Pomak centra gravitacije opterećenja
Naše poslovanje
