Kolaborativna robotska hvataljka – Z-ERG-20-100S električna hvataljka
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Automatska rješenja
Aplikacija
Robotske hvataljke serije SCIC Z-EFG su male veličine sa ugrađenim servo sistemom, što omogućava postizanje precizne kontrole brzine, položaja i sile stezanja.SCIC vrhunski sistem hvatanja za rješenja za automatizaciju omogućit će vam da otvorite nove mogućnosti za automatizaciju zadataka za koje nikada niste mislili da su mogući.
Feature
·Podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju, nema kliznog prstena, a troškovi održavanja su niski.
·Njegova brzina rotacije i sila stezanja mogu se precizno kontrolisati.
·Ima desetine miliona ciklusa, što je dug životni vek, izvan hvataljke za vazduh.
·Njegov kontroler je ugrađen, koji bi zauzeo mali radni prostor, pogodan za integraciju.
·Kontrolni način: Podržava Modbus glavnu liniju i I/O za kontrolu.
·Njegova sila stezanja može biti do 100N, obrtni moment može biti do 1,5Nm
Sila stezanja 100N, za podršku beskonačne rotacije, bez kliznog prstena, niski troškovi održavanja.
Rotary Gripper
Podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju
Preciznost za kontrolu
Sila rotacije i stezanja, bit i brzina mogu se precizno kontrolisati
Dug životni vek
Deset miliona ciklusa, nadmašuje vazdušnu hvataljku.
Kontroler je ugrađen
Zauzima malu prostoriju, pogodnu za integraciju.
Control Mode
Za podršku Modbus kontrole i I/O kontrole
Soft Clamping
Maksimalna sila stezanja je 100N, maksimalni obrtni moment je 1,65Nm.
● Promoviranje revolucije u zamjeni pneumatskih hvataljki električnim hvataljkama, prva električna hvataljka sa integriranim servo sistemom u Kini.
● Savršena zamjena za kompresor zraka + filter + elektromagnetni ventil + ventil za gas + pneumatsku hvataljku
● Vijek trajanja više ciklusa, u skladu sa tradicionalnim japanskim cilindrom
Specifikacija parametar
| Model br. Z-ERG-20-100S | Parametri |
| Totalni udar | 20mm podesivo |
| Sila hvatanja | 30-100N podesivo |
| Ponovljivost | ±0,2 mm |
| Preporučena težina hvatanja | ≤1kg |
| Način prijenosa | Zupčanik + poprečna gusjenica |
| Dopuna mašću pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milion pokreta/put |
| Vrijeme jednosmjernog pokreta | 0.3s |
| Maksimalni obrtni moment rotacije | 1,5 Nm |
| Maksimalna brzina rotacije | 180 RPM |
| Raspon rotacije | Beskonačna rotacija |
| Rotirajući zazor | ±1° |
| Težina | 1,2 kg |
| Dimenzije | 65*35*184 mm |
| Radni napon | 24V±10% |
| Nazivna struja | 2A |
| Maksimalna struja | 4A |
| Snaga | 50W |
| Klasa zaštite | IP20 |
| Tip motora | Servo motor |
| Raspon radne temperature | 5-55℃ |
| Radni opseg vlažnosti | RH35-80 (bez mraza) |
| Dozvoljeno statičko opterećenje u vertikalnom smjeru | |
| Fz: | 150N |
| Dozvoljeni obrtni moment | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| moj: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Bez kliznog prstena, niski troškovi održavanja
Z-ERG-20-100s podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju, nema kliznog prstena, niske troškove održavanja, ukupni hod je 20 mm, treba usvojiti poseban dizajn prijenosa i kompenzaciju algoritma pogona, sila stezanja je podesiva 30-100N.
Brza reakcija, stabilnija
Najkraće vrijeme jednog hoda je samo 0,3 s za električnu rotirajuću hvataljku, njen maksimalni obrtni moment je samo 1,5 Nm, ponovljivost je ±0,2 mm.
Mala slika, pogodna za intergate
Veličina Z-ERG-20-100S je L65*W34*H184mm, težina je 1,2 kg, IP klasa je IP20, struktura je kompaktna, zauzima malu prostoriju, lako se nosi sa raznim rotacionim zadacima.
Integrisana vožnja i kontrola, meko stezanje
Repni dio rotacijske hvataljke se može lako promijeniti, kupci mogu posebno dizajnirati repni dio prema objektu stezanja, kako bi se osiguralo da hvataljka može dovršiti radnju rotacije i stezanja u najvećoj mjeri.
Višestruki načini upravljanja, jednostavan za rukovanje
Konfiguracija hvataljke Z-ERG-20-100S je jednostavna, kontroler je ugrađen, zauzima malu prostoriju, pogodan za integraciju, podržava Modbus kontrolu i I/O kontrolu.
Pomak centra gravitacije opterećenja
Naše poslovanje
