Kolaborativna robotska ruka – TM12 6-osovinska robotska ruka
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Automatska rješenja
Aplikacija
TM12 ima najduži doseg u našoj seriji robota, omogućavajući kolaborativni rad, čak i u aplikacijama koje zahtijevaju preciznost na industrijskom nivou i mogućnosti podizanja.Ima brojne karakteristike koje mu omogućavaju da se bezbedno koristi u blizini ljudskih radnika i bez potrebe za postavljanjem glomaznih barijera ili ograda.TM12 je odličan izbor za automatizaciju kobota radi poboljšanja fleksibilnosti i povećanjaproduktivnost.
Sa vodećim sistemom vizije u klasi, naprednom AI tehnologijom, sveobuhvatnom bezbednošću i jednostavnim rukovanjem,AI Cobot će vaš posao odvesti dalje nego ikad.Podignite automatizaciju na viši nivo povećanjem produktivnosti, poboljšanjem kvaliteta i smanjenjem troškova.
Karakteristike
SMART
Vaš Cobot sa AI-om otporan na budućnost
• Automatska optička inspekcija (AOI)
• Osiguranje kvaliteta i dosljednost
• Povećati efikasnost proizvodnje
• Smanjite operativne troškove
JEDNOSTAVNO
Nije potrebno iskustvo
• Grafički interfejs za jednostavno programiranje
• Procesno orijentisan radni tok uređivanja
• Jednostavno rukovođenje za podučavanje pozicija
• Brza vizuelna kalibracija sa pločom za kalibraciju
SIGURNO
Zajednička sigurnost je naš prioritet
• U skladu sa ISO 10218-1:2011 i ISO/TS 15066:2016
• Detekcija sudara sa zaustavljanjem u nuždi
• Uštedite troškove i prostor za barijere i ograde
• Postavite ograničenja brzine u zajedničkom radnom prostoru
Koboti napajani umjetnom inteligencijom prepoznaju prisutnost i orijentaciju svog okruženja i dijelova za obavljanje vizualnih inspekcija i dinamičkih zadataka odabira i postavljanja.Lako primijenite AI na proizvodnu liniju i povećajte produktivnost, smanjite troškove i skratite vrijeme ciklusa.AI vizija takođe može čitati rezultate sa mašina ili opreme za testiranje i u skladu s tim donositi odgovarajuće odluke.
Osim poboljšanja procesa automatizacije, kobot vođen umjetnom inteligencijom može pratiti, analizirati i integrirati podatke tokom proizvodnje kako bi spriječio defekte i poboljšao kvalitet proizvoda.Lako poboljšajte svoju fabričku automatizaciju sa kompletnim skupom AI tehnologije.
Naši kolaborativni roboti opremljeni su integriranim sistemom vida, dajući kobotima mogućnost da percipiraju svoju okolinu što značajno poboljšava sposobnosti kobota.Vizija robota ili sposobnost da "vidimo" i interpretiramo vizuelne podatke u komandne linije jedna je od karakteristika koja nas čini superiornim.To je mijenjač igre za precizno obavljanje zadataka u dinamičkim promjenjivim radnim prostorima, čineći operacije lakšim, a procese automatizacije efikasnijim.
Dizajnirano za korisnike koji prvi put koriste na umu, znanje programiranja nije preduvjet za početak rada s AI Cobotom.Intuitivni klik i povlačenje pomoću našeg softvera za programiranje protoka smanjuje složenost.Naša patentirana tehnologija omogućava operaterima bez iskustva u kodiranju da programiraju projekat za samo pet minuta.
Inherentni sigurnosni senzori će zaustaviti AI Cobot kada se otkrije fizički kontakt, minimizirajući potencijalnu štetu za bezbedno okruženje bez pritiska.Također možete postaviti ograničenja brzine za robota tako da se može koristiti u raznim okruženjima neposredno pored vaših radnika.
Srodni proizvodi
Specifikacija parametar
| Model | TM12 | |
| Težina | 32.8KG | |
| Maksimalna nosivost | 12KG | |
| Reach | 1300mm | |
| Joint Ranges | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Brzina | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Tipična brzina | 1,3m/s | |
| Max.Brzina | 4m/s | |
| Ponovljivost | ± 0,1 mm | |
| Stepen slobode | 6 rotacijskih zglobova | |
| I/O | Kontrolna kutija | Digitalni ulaz:16 Digitalni izlaz: 16 Analogni ulaz:2 Analogni izlaz: 1 |
| Tool Conn. | Digitalni ulaz: 4 Digitalni izlaz: 4 Analogni ulaz: 1 Analogni izlaz:0 | |
| I/O napajanje | 24V 2.0A za kontrolnu kutiju i 24V 1.5A za alat | |
| IP klasifikacija | IP54 (Robot Arm);IP32 (kontrolna kutija) | |
| Potrošnja energije | Uobičajeno 300 vati | |
| Temperatura | Robot može raditi u temperaturnom rasponu od 0-50℃ | |
| Čistoća | ISO klasa 3 | |
| Napajanje | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| I/O interfejs | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Komunikacija | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (opciono), EtherNet/IP (opciono) | |
| Programsko okruženje | TMflow, zasnovan na dijagramu toka | |
| Certifikat | CE, SEMI S2 (opcija) | |
| AI i vizija*(1) | ||
| AI funkcija | Klasifikacija, detekcija objekata, segmentacija, detekcija anomalija, AI OCR | |
| Aplikacija | Pozicioniranje, 1D/2D čitanje barkoda, OCR, otkrivanje defekta, mjerenje, provjera sklopa | |
| Preciznost pozicioniranja | 2D pozicioniranje: 0,1 mm*(2) | |
| Oko u ruci (ugrađeno) | Autofokusirana karmera u boji sa 5M rezolucijom, radna udaljenost 100 mm ~ ∞ | |
| Oči u ruku (opciono) | Podržava maksimalno 2xGigE 2D kamere ili 1xGigE 2D kameru +1x3D kameru*(3) | |
| *(1)Nisu dostupne ni ugrađene robotske ruke TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. *(2)Podaci u ovoj tabeli su izmjereni u TM laboratoriji i radna udaljenost je 100 mm.Treba napomenuti da u praktičnim primjenama relevantne vrijednosti mogu biti različite zbog faktora kao što su izvor ambijentalnog svjetla na licu mjesta, karakteristike objekta i metode programiranja vida koji će utjecati na promjenu tačnosti. *(3)Pogledajte službenu web stranicu TM Plug & Play za modele kamera kompatibilne sa TM Robot. | ||
Naše poslovanje
