HITBOT SERIJA ELEKTRIČNIH HVATALJKI – Z-ERG-20-100 Rotaciona električna hvataljka
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Aplikacija
SCIC Z-EFG serija robotskih hvataljki je male veličine sa ugrađenim servo sistemom, koji omogućava preciznu kontrolu brzine, položaja i sile stezanja. SCIC vrhunski sistem hvatanja za automatizaciona rješenja otvoriće vam nove mogućnosti za automatizaciju zadataka za koje nikada niste mislili da su mogući.
Funkcija
·Podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju, nema kliznog prstena, a troškovi održavanja su niski.
·Njegova brzina rotacije i sila stezanja mogu se precizno kontrolisati.
·Ima desetine miliona ciklusa, što je dug vijek trajanja, veći od vijeka trajanja zračnog hvataljke.
·Njegov kontroler je ugrađen, što ga čini pogodnim za integraciju i zauzima malo radnog prostora.
·Način upravljanja: Podržava glavnu Modbus liniju i I/O za upravljanje.
·Njegova sila stezanja može biti do 100 N, a obrtni moment do 1,5 Nm.
Za podršku beskonačne rotacije i relativne rotacije, bez kliznog prstena, niski troškovi održavanja
Rotacijski hvataljka
Podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju
Precizna kontrola
Sila rotacije i stezanja, bit i brzina mogu se precizno kontrolisati
Dug životni vijek
Deset miliona ciklusa, prevazilazi zračni hvataljku.
Kontroler je ugrađen
Zauzima malu prostoriju, praktično za integraciju.
Način upravljanja
Podržava Modbus bus-mastering kontrolu i I/O kontrolu
Meko stezanje
Maksimalna sila stezanja je 100 N, maksimalni obrtni moment je 1,5 Nm.
● Promocija revolucije u zamjeni pneumatskih hvataljki električnim hvataljkama, prva električna hvataljka sa integrisanim servo sistemom u Kini.
● Savršena zamjena za kompresor zraka + filter + solenoidni ventil + prigušnicu + pneumatsku hvataljku
● Višestruki vijek trajanja, u skladu s tradicionalnim japanskim cilindrom
Parametar specifikacije
| Broj modela Z-ERG-20-100 | Parametri |
| Ukupni moždani udar | Podesivo 20 mm |
| Sila hvatanja | Podesivo 30-100N |
| Ponovljivost | ±0,2 mm |
| Preporučena težina hvatanja | ≤1 kg |
| Način prijenosa | Zupčanik i letva + poprečna valjkasta tračnica |
| Dopunjavanje mašću pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milion pokreta / vrijeme |
| Vrijeme kretanja u jednom smjeru | 0,3 s |
| Maksimalni obrtni moment pri rotaciji | 1,5 Nm |
| Maksimalna brzina rotacije | 180 okretaja u minuti |
| Raspon rotacije | Beskonačna rotacija |
| Rotirajući povratni udar | ±1° |
| Težina | 1,2 kg |
| Dimenzije | 54*54*170 mm |
| Radni napon | 24V±10% |
| Nazivna struja | 2A |
| Maksimalna struja | 4A |
| Moć | 50W |
| Klasa zaštite | IP20 |
| Tip motora | Servo motor |
| Raspon radne temperature | 5-55℃ |
| Radni raspon vlažnosti | RH35-80 (Bez mraza) |
| Dozvoljeno statičko opterećenje u vertikalnom smjeru | |
| Fz: | 150N |
| Dozvoljeni obrtni moment | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Moje: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Bez kliznog prstena, niski troškovi održavanja
Z-ERG-20-100 podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju, nema kliznog prstena, ima niske troškove održavanja, ukupni hod je 20 mm, usvaja poseban dizajn prijenosa i kompenzaciju algoritma pogona, a sila stezanja je 30-100N s kontinuiranim podešavanjem.
Brza reakcija, stabilniji
Najkraći pojedinačni hod rotacione hvataljke je samo 0,3 s, njen maksimalni obrtni moment je 1,5 Nm, maksimalna brzina rotacije je 180 o/min, podržava beskonačnu rotaciju, a ponovljivost je ±0,2 mm.
Mala figura, pogodno za interakciju
Dimenzije Z-ERG-20-100 su D54*Š54*V174 mm, težina 1,2 kg, stepen zaštite IP20, kompaktna struktura, zauzima malo prostora, te se lako nosi sa mnogim zahtjevima za rotacijsko stezanje.
Integrisani pogon i kontrola, za podršku mekom stezanju
Njegov stezni rep se može lako mijenjati, kupci mogu stezati objekte prema svojim zahtjevima, dizajnirati dio steznog repa i omogućiti električnoj hvataljci da izvrši pokret stezanja.
Višestruki načini upravljanja, jednostavni za rukovanje
Konfiguracija hvataljke Z-ERG-20-100 je jednostavna, kontroler je ugrađen, zauzima malu prostoriju, jednostavan za integraciju, podržava Moddbus bus-mastering kontrolu i I/O kontrolu.
Pomak težišta opterećenja
Naše poslovanje










