HITBOT ELEKTRIČNA GRIPPER SERIJA – Z-ERG-20-100 Rotacioni električni hvatač

Kratak opis:

Z-ERG-20-100 podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju, nema kliznog prstena, niske troškove održavanja, ukupni hod je 20 mm, treba usvojiti poseban dizajn prijenosa i kompenzaciju algoritma pogona, njegova sila stezanja je 30-100N kontinuirano za podešavanje.

Totalni udar:20 mm (podesivo)

Sila stezanja:30-100N (podesivo)

Ponovljivost:±0,2 mm

Preporuka Težina stezanja:≤1kg

Najkraće vrijeme za pojedinačni udar:0.3s

Pošaljite nam email

Detalji o proizvodu

Oznake proizvoda

Glavna kategorija

Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Automatska rješenja

Aplikacija

Robotske hvataljke serije SCIC Z-EFG su male veličine sa ugrađenim servo sistemom, što omogućava postizanje precizne kontrole brzine, položaja i sile stezanja. SCIC vrhunski sistem hvatanja za rješenja za automatizaciju omogućit će vam da otvorite nove mogućnosti za automatizaciju zadataka za koje nikada niste mislili da su mogući.

Feature

Industrijska robotska hvataljka Z-ERG-20

·Podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju, nema kliznog prstena, a troškovi održavanja su niski.

·Njegova brzina rotacije i sila stezanja mogu se precizno kontrolisati.

·Ima desetine miliona ciklusa, što je dug životni vek, izvan hvataljke za vazduh.

·Njegov kontroler je ugrađen, koji bi zauzeo mali radni prostor, pogodan za integraciju.

·Kontrolni način: Podržava Modbus glavnu liniju i I/O za kontrolu.

·Njegova sila stezanja može biti do 100N, obrtni moment može biti do 1,5Nm

Za podršku beskonačne rotacije i relativne rotacije, bez kliznog prstena, niske cijene održavanja

Rotation Gripper

Podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju

Precizna kontrola

Sila rotacije i stezanja, bit i brzina mogu se precizno kontrolisati

Dug životni vek

Deset miliona ciklusa, nadmašuje vazdušnu hvataljku.

Kontroler je ugrađen

Mala prostorija, pogodna za integraciju.

Control Mode

Podržava Modbus bus-mastering kontrolu i I/O kontrolu

Soft Clamping

Maksimalna sila stezanja je 100N, maksimalni obrtni moment je 1,5Nm.

● Promoviranje revolucije u zamjeni pneumatskih hvataljki električnim hvataljkama, prve električne hvataljke sa integriranim servo sistemom u Kini.

● Savršena zamjena za kompresor zraka + filter + elektromagnetni ventil + ventil za gas + pneumatsku hvataljku

● Vijek trajanja više ciklusa, u skladu sa tradicionalnim japanskim cilindrom

Povezani proizvodi

Z-EFG-20

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specifikacija parametar

Model br. Z-ERG-20-100	Parameters
Totalni udar	20mm podesivo
Sila hvatanja	30-100N podesivo
Ponovljivost	±0,2 mm
Preporučena težina hvatanja	≤1kg
Način prijenosa	Zupčanik + poprečna gusjenica
Dopuna mašću pokretnih komponenti	Svakih šest meseci ili 1 milion pokreta/vreme
Vrijeme jednosmjernog pokreta	0.3s
Maksimalni obrtni moment rotacije	1,5 Nm
Maksimalna brzina rotacije	180 RPM
Raspon rotacije	Beskonačna rotacija
Rotirajući zazor	±1°
Težina	1,2 kg
Dimenzije	5454170 mm
Radni napon	24V±10%
Nazivna struja	2A
Maksimalna struja	4A
Snaga	50W
Klasa zaštite	IP20
Tip motora	Servo motor
Raspon radne temperature	5-55℃
Radni opseg vlažnosti	RH35-80 (bez mraza)

Dozvoljeno statičko opterećenje u vertikalnom smjeru
Fz:	150N

Dozvoljeni obrtni moment
Mx:	1,6 Nm
moj:	1,8 Nm
Mz:	1,6 Nm

Bez kliznog prstena, niski troškovi održavanja

Brza reakcija, stabilnija

Pojedinačni najkraći hod hvatača rotacije je samo 0,3 s, njegov maksimalni obrtni moment je 1,5 Nm, njegova maksimalna brzina rotacije je 180 RPM, podržava beskonačnu rotaciju, njegova ponovljivost je ±0,2 mm.

Mala slika, pogodna za intergate

Veličina Z-ERG-20-100 je L54*W54*H174mm, njegova težina je 1,2 kg, stepen zaštite je IP20, njegova struktura je kompaktna, zauzima malu prostoriju, može se lako nositi sa mnogim zahtjevima za zadatke rotacijsko stezanje.

Integrisana vožnja i kontrola, za podršku mekom stezanju

Njegov rep za stezanje može se lako mijenjati, kupci mogu stezati predmete prema svojim zahtjevima, dizajnirati dio steznog repa, a električna hvataljka može dovršiti pokret stezanja.

Višestruki načini upravljanja, jednostavan za rukovanje

Višestruki načini upravljanja hvataljkom

Konfiguracija hvataljke Z-ERG-20-100 je jednostavna, njen kontroler je ugrađen, zauzima malu prostoriju, pogodan za integraciju, podržava Moddbus bus-mastering kontrolu i I/O kontrolu.