Kolaborativna robotska ruka – Z-Arm-2442B Kobot robotska ruka
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Automatska rješenja
Aplikacija
SCIC Z-Arm koboti su lagani 4-osni kolaborativni roboti s ugrađenim pogonskim motorom i više ne zahtijevaju reduktore kao druge tradicionalne scara, smanjujući troškove za 40%.SCIC Z-Arm koboti mogu realizovati funkcije uključujući, ali ne ograničavajući se na 3D štampanje, rukovanje materijalom, zavarivanje i lasersko graviranje.On je u stanju da značajno poboljša efikasnost i fleksibilnost vašeg rada i proizvodnje.
Karakteristike
Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,02 mm
Velika nosivost
5kg
Veliki raspon ruku
JI osa 220mm
J2 osa 200mm
Konkurentna cijena
Kvalitet na industrijskom nivou
Ckonkurentna cijena
Srodni proizvodi
Specifikacija parametar
SCIC Z-Arm 2442B je dizajnirao SCIC Tech, to je lagani kolaborativni robot, jednostavan za programiranje i korištenje, podržava SDK.Osim toga, podržana je detekcija sudara, naime, bilo bi automatsko zaustavljanje kada se dodirne čovjeka, što je pametna ljudska-mašina saradnja, sigurnost je visoka.
| Z-Arm 2442B ruka kolaborativnog robota | Parametri |
| 1 dužina ruke ose | 220mm |
| 1 ugao rotacije ose | ±90° |
| Dužina ruke 2 ose | 200mm |
| Ugao rotacije 2 ose | ±164° (opciono: 15-345 stepeni) |
| Hod osi Z | 240 (visina se može prilagoditi) |
| Raspon rotacije R osi | ±1080° |
| Linearna brzina | 1600 mm/s (nosivost 4 kg) |
| Ponovljivost | ±0,02 mm |
| Standardna nosivost | 4kg |
| Maksimalna nosivost | 5kg |
| Stepen slobode | 4 |
| Napajanje | 220V/110V50-60HZ prilagođava se na 48VDC vršnu snagu 200W |
| Komunikacija | Ethernet |
| Proširivost | Ugrađeni integrirani kontroler pokreta pruža 24 I/O + proširenje ispod pazuha |
| Z-osa se može prilagoditi po visini | 0,1m-0,5m |
| Nastava povlačenja po Z ose | / |
| Električni interfejs rezervisan | Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od utičnice kroz poklopac donjeg kraka Opciono: 2 φ4 vakuumske cijevi kroz ploču utičnice i prirubnicu |
| Kompatibilne HITBOT električne hvataljke | E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Lagano disanje | / |
| Opseg pokreta druge ruke | Standardno: ±164° Opciono: 15-345deg |
| Dodatna oprema | / |
| Koristite okruženje | Temperatura okoline: 0-45°C Vlažnost: 20-80% RH85 (bez mraza) |
| I/O port digitalni ulaz (izolovan) | 9+3+nastavak za podlakticu (opciono) |
| I/O port digitalni izlaz (izolovan) | 9+3+nastavak za podlakticu (opciono) |
| I/O port analogni ulaz (4-20mA) | / |
| I/O port analogni izlaz (4-20mA) | / |
| Visina ruke robota | 683mm |
| Težina ruke robota | 240mm hod neto težina 27kg |
| Osnovna veličina | 250mm*250mm*15mm |
| Udaljenost između rupa za pričvršćivanje baze | 200mm*200mm sa četiri M8*20 vijka |
| Detekcija sudara | √ |
| Drag učenje | √ |
Opseg pokreta M1 verzija (rotacija prema van)
Interface Introduction
Z-Arm 2442 interfejs za ruku robota je instaliran na 2 lokacije, sa strane baze robotske ruke (definisano kao A) i sa zadnje strane krajnje ruke. Panel sučelja na A ima sučelje prekidača za napajanje (JI), sučelje napajanja od 24 V DB2 (J2), izlaz na korisnički I/O port DB15 (J3), korisnički ulaz I/O port DB15 (J4) i tipke za konfiguraciju IP adrese (K5).Eternet port (J6), sistemski ulaz/izlazni port (J7) i dve 4-jezgrene direktne žičane utičnice J8A i J9A.
Mjere predostrožnosti
1. Inercija korisnog tereta
Težište korisnog tereta i preporučeni raspon korisnog tereta s inercijom kretanja Z osi prikazani su na slici 1.
Slika 1 Opis korisnog tereta serije XX32
2. Sila sudara
Sila okidanja horizontalne zaštite od sudara: sila serije XX42 je 40N.
3. Vanjska sila Z-ose
Vanjska sila Z ose ne smije prelaziti 120N.
Slika 2
4. Napomene za instalaciju prilagođene Z ose, pogledajte sliku 3 za detalje.
Slika 3
Upozorenje Napomena:
(1) Za prilagođenu Z-os sa velikim hodom, krutost Z-ose se smanjuje kako se hod povećava.Kada hod Z osi premašuje preporučenu vrijednost, korisnik ima zahtjev za krutost, a brzina je >50% maksimalne brzine, toplo se preporučuje instaliranje oslonca iza Z-ose kako bi se osigurala krutost robotska ruka ispunjava zahtjeve pri velikoj brzini.
Preporučene vrijednosti su sljedeće: Z-ArmXX42 serija Z-hod >600 mm
(2) Nakon što se hod ose Z poveća, vertikalnost ose Z i baze će se znatno smanjiti.Ako strogi zahtjevi okomitosti za Z-os i osnovnu referencu nisu primjenjivi, obratite se posebno tehničkom osoblju
5. Zabranjeno toplo uključivanje kabla za napajanje.Obrnuto upozorenje kada su pozitivni i negativni polovi napajanja isključeni.
6. Nemojte pritiskati horizontalnu ruku kada je napajanje isključeno.
Slika 4
Preporuka DB15 konektora
Slika 5
Preporučeni model: Pozlaćeni muški sa ABS školjkom YL-SCD-15M Pozlaćeni ženski sa ABS školjkom YL-SCD-15F
Opis veličine: 55mm*43mm*16mm
(Pogledajte sliku 5)
Tablica kompatibilnih hvataljki za robotsku ruku
| Robot Arm Model br. | Kompatibilne hvataljke |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D štampa 5. ose |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Dijagram veličina za instalaciju adaptera za napajanje
XX42 konfiguracija 24V 500W RSP-500-SPEC-CN napajanje
Dijagram okruženja vanjske upotrebe robotske ruke
Naše poslovanje
