Kolaborativna robotska ruka – Z-Arm-4150 Kobot robotska ruka
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Automatska rješenja
Aplikacija
SCIC Z-Arm koboti su lagani 4-osni kolaborativni roboti s ugrađenim pogonskim motorom i više ne zahtijevaju reduktore kao druge tradicionalne scara, smanjujući troškove za 40%.SCIC Z-Arm koboti mogu realizovati funkcije uključujući, ali ne ograničavajući se na 3D štampanje, rukovanje materijalom, zavarivanje i lasersko graviranje.On je u stanju da značajno poboljša efikasnost i fleksibilnost vašeg rada i proizvodnje.
Karakteristike
Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,05 mm
Velika nosivost
Stand 4kg
Max 5kg
Veća brzina
Maksimalna linearna brzina 1,4m/s
(opterećenje stajanja 4 kg)
Konkurentna cijena
Kvalitet na industrijskom nivou
Ckonkurentna cijena
Lako se programira, brzo se instalira, fleksibilna 4-osna robotska ruka
Visoko opterećenje
Standardno opterećenje: 4 kgMaksimalno opterećenje: 5 kg
Visoka preciznost
Ponovljivost: ±0,05 mm
Prilagođena Z-osa
Hod gore i dolje može se prilagoditi između 10mm-1000mm
Velika brzina
Njegova linearna brzina je do 1400 mm/s pod opterećenjem od 4 kg
Jednostavan za korištenje
Također je jednostavan za korištenje čak i za one koji ranije nisu poznavali robota
Integrirani pogon i kontroler
Bez dodatnog kola, lako se instalira i sastavlja
Srodni proizvodi
Specifikacija parametar
SCIC Z-Arm 4150 je dizajnirao SCIC Tech, lagani je kolaborativni robot, jednostavan za programiranje i korištenje, podržava SDK.Osim toga, podržana je detekcija sudara, naime, bilo bi automatsko zaustavljanje kada se dodirne čovjeka, što je pametna ljudska-mašina saradnja, sigurnost je visoka.
| Z-Arm 4150 kolaborativni robot ruka | Parametri |
| 1 dužina ruke ose | 275mm |
| 1 ugao rotacije ose | ±90° |
| Dužina ruke 2 ose | 225mm |
| Ugao rotacije 2 ose | ±164° Opciono: 15-345deg |
| Hod osi Z | 410 Visina se može prilagoditi |
| Raspon rotacije R osi | ±1080° |
| Linearna brzina | 1400 mm/s (nosivost 4 kg) |
| Ponovljivost | ±0,05 mm |
| Standardna nosivost | 4kg |
| Maksimalna nosivost | 5kg |
| Stepen slobode | 4 |
| Napajanje | 220V/110V50-60HZ prilagođava se vršnoj snazi od 48VDC 960W |
| Komunikacija | Ethernet |
| Proširivost | Ugrađeni integrirani kontroler pokreta pruža 24 I/O + proširenje ispod pazuha |
| Z-osa se može prilagoditi po visini | 0.1m~1m |
| Nastava povlačenja po Z ose | / |
| Električni interfejs rezervisan | Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od utičnice kroz poklopac donjeg kraka Opciono: 2 φ4 vakuumske cijevi kroz ploču utičnice i prirubnicu |
| Kompatibilne HITBOT električne hvataljke | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/the 5thAxis, 3D štampa |
| Lagano disanje | / |
| Opseg pokreta druge ruke | Standardno: ±164° Opciono: 15-345deg |
| Dodatna oprema | / |
| Koristite okruženje | Temperatura okoline: 0-45°C Vlažnost: 20-80% RH (bez mraza) |
| I/O port digitalni ulaz (izolovan) | 9+3+nastavak za podlakticu (opciono) |
| I/O port digitalni izlaz (izolovan) | 9+3+nastavak za podlakticu (opciono) |
| I/O port analogni ulaz (4-20mA) | / |
| I/O port analogni izlaz (4-20mA) | / |
| Visina ruke robota | 830mm |
| Težina ruke robota | 410 mm neto težina 28 kg |
| Osnovna veličina | 250mm*250mm*15mm |
| Udaljenost između rupa za pričvršćivanje baze | 200mm*200mm sa četiri M8*20 vijka |
| Detekcija sudara | √ |
| Drag učenje | √ |
Maksimalno opterećenje: 5 kg, idealan izbor za montažu
Z-Arm XX50 je fleksibilna 4-osna robotska ruka, maksimalno opterećenje može biti do 5 kg, zauzima malu površinu, vrlo pogodno za postavljanje na radnu stanicu ili unutar mašine, idealan je izbor za automatske proizvodne linije za sklapanje.
Lagan, veliki ugao rotacije
Njegova težina proizvoda je oko 28 kg, raspon ruke je do 275 mm, ugao rotacije 1-ose je ±90°, ugao rotacije 2-ose je ±164°, opseg rotacije R-ose može ostvariti ±1080 °.
Njegova visina se može lako prilagoditi
Integrisana vožnja i kontroler, bez dodatnog kola, jednostavan za instalaciju i integraciju, visina Z-ose može se prilagoditi između 10mm-1000mm, može ostvariti unutrašnju rotaciju kako bi se izbegle smetnje.
Fleksibilan za implementaciju, brz za prebacivanje
Z-Arm XX50 je robotska ruka visoke integracije, ima karakteristike uštede prostora i fleksibilne za implementaciju, pogodna je za implementaciju u mnogim aplikacijama, ne treba mijenjati redovan raspored proizvodnje, uključujući brzo prebacivanje i kompletnu malu seriju proizvodnja itd.
Odlična saradnja i sigurnost
Robotska ruka može surađivati s ljudima bez dodatne odbrane, kako bi zamijenila poslove koji su prljavi, opasni i dosadni, kako bi se izbjegle i smanjile povrede koje se ponavljaju i slučajne ozljede.
Opseg pokreta M1 verzija (rotacija prema van)
Preporuka DB15 konektora
Preporučeni model: Pozlaćeni muški sa ABS školjkom YL-SCD-15M Pozlaćeni ženski sa ABS školjkom YL-SCD-15F
Opis veličine: 55mm*43mm*16mm
(Pogledajte sliku 5)
Dijagram okruženja vanjske upotrebe robotske ruke
Naše poslovanje
