HITBOT SERIJA ELEKTRIČNIH HVATALJKI – Z-ERG-20-100S Rotaciona električna hvataljka
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Aplikacija
SCIC Z-EFG serija robotskih hvataljki je male veličine sa ugrađenim servo sistemom, koji omogućava preciznu kontrolu brzine, položaja i sile stezanja. SCIC vrhunski sistem hvatanja za automatizaciona rješenja otvoriće vam nove mogućnosti za automatizaciju zadataka za koje nikada niste mislili da su mogući.
Funkcija
·Podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju, nema kliznog prstena, a troškovi održavanja su niski.
·Njegova brzina rotacije i sila stezanja mogu se precizno kontrolisati.
·Ima desetine miliona ciklusa, što je dug vijek trajanja, veći od vijeka trajanja zračnog hvataljke.
·Njegov kontroler je ugrađen, što ga čini pogodnim za integraciju i zauzima malo radnog prostora.
·Način upravljanja: Podržava glavnu Modbus liniju i I/O za upravljanje.
·Njegova sila stezanja može biti do 100 N, a obrtni moment do 1,5 Nm.
Stezna sila 100N, za podršku beskonačne rotacije, bez kliznog prstena, niski troškovi održavanja.
Rotacijski hvataljka
Podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju
Tačnost za kontrolu
Sila rotacije i stezanja, bit i brzina mogu se precizno kontrolisati
Dug životni vijek
Deset miliona ciklusa, prevazilazi zračni hvataljku.
Kontroler je ugrađen
Zauzimaju malu sobu, pogodno za integraciju.
Način upravljanja
Za podršku Modbus kontrole i I/O kontrole
Meko stezanje
Maksimalna sila stezanja je 100 N, maksimalni obrtni moment je 1,65 Nm.
● Promocija revolucije u zamjeni pneumatskih hvataljki električnim hvataljkama, prva električna hvataljka sa integrisanim servo sistemom u Kini.
● Savršena zamjena za kompresor zraka + filter + solenoidni ventil + prigušnicu + pneumatsku hvataljku
● Višestruki vijek trajanja, u skladu s tradicionalnim japanskim cilindrom
Parametar specifikacije
| Broj modela Z-ERG-20-100S | Parametri |
| Ukupni moždani udar | Podesivo 20 mm |
| Sila hvatanja | Podesivo 30-100N |
| Ponovljivost | ±0,2 mm |
| Preporučena težina hvatanja | ≤1 kg |
| Način prijenosa | Zupčanik i letva + poprečna valjkasta tračnica |
| Dopunjavanje mašću pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milion pokreta / vrijeme |
| Vrijeme kretanja u jednom smjeru | 0,3 s |
| Maksimalni obrtni moment pri rotaciji | 1,5 Nm |
| Maksimalna brzina rotacije | 180 okretaja u minuti |
| Raspon rotacije | Beskonačna rotacija |
| Rotirajući povratni udar | ±1° |
| Težina | 1,2 kg |
| Dimenzije | 65*35*184 mm |
| Radni napon | 24V±10% |
| Nazivna struja | 2A |
| Maksimalna struja | 4A |
| Moć | 50W |
| Klasa zaštite | IP20 |
| Tip motora | Servo motor |
| Raspon radne temperature | 5-55℃ |
| Radni raspon vlažnosti | RH35-80 (Bez mraza) |
| Dozvoljeno statičko opterećenje u vertikalnom smjeru | |
| Fz: | 150N |
| Dozvoljeni obrtni moment | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Moje: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Bez kliznog prstena, niski troškovi održavanja
Z-ERG-20-100s podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju, nema kliznog prstena, ima niske troškove održavanja, ukupni hod je 20 mm, usvaja poseban dizajn prijenosa i kompenzaciju algoritma pogona, a sila stezanja je podesiva 30-100N.
Brza reakcija, stabilniji
Najkraće vrijeme jednog hoda je samo 0,3 s za električni rotacijski hvataljka, njegov maksimalni obrtni moment je samo 1,5 Nm, a ponovljivost je ±0,2 mm.
Mala figura, pogodno za interakciju
Dimenzije Z-ERG-20-100S su D65*Š34*V184 mm, težina je 1,2 kg, IP zaštita je IP20, struktura je kompaktna, zauzima malo prostora, lako se obavljaju razni rotacijski zadaci.
Integrisano upravljanje i kontrola, meko stezanje
Zadnji dio rotirajućeg hvataljka se može lako promijeniti, kupci mogu posebno dizajnirati zadnji dio prema objektu stezanja, kako bi se osiguralo da hvataljka može u potpunosti izvršiti rotaciju i stezanje.
Višestruki načini upravljanja, jednostavni za rukovanje
Konfiguracija hvataljke Z-ERG-20-100S je jednostavna, kontroler je ugrađen, zauzima mali prostor, pogodan za integraciju, podržava Modbus kontrolu i I/O kontrolu.
Pomak težišta opterećenja
Naše poslovanje










