SCARA ROBOTSKA RUKA – Z-Arm-2442B Kolaborativna robotska ruka

Kratak opis:

SCIC Z-Arm 2442B dizajnirao je SCIC Tech, to je lagani kolaborativni robot, jednostavan za programiranje i korištenje, koji podržava SDK. Osim toga, podržana je i detekcija sudara, odnosno automatsko zaustavljanje pri dodiru s čovjekom, što predstavlja pametnu saradnju čovjeka i mašine, a sigurnost je visoka.

Hod Z ose:240 mm (Visina se može prilagoditi)

Linearna brzina:1600 mm/s (korisni teret 4 kg)

Ponovljivost:±0,02 mm

Standardni korisni teret:4 kg

Maksimalni korisni teret:5 kg

Pošaljite nam e-poštu

Detalji proizvoda

Oznake proizvoda

Glavna kategorija

Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju

Aplikacija

SCIC Z-Arm koboti su lagani četveroosni kolaborativni roboti s ugrađenim pogonskim motorom i više ne zahtijevaju reduktore kao drugi tradicionalni SCARA, što smanjuje troškove za 40%. SCIC Z-Arm koboti mogu ostvariti funkcije uključujući, ali ne ograničavajući se na 3D printanje, rukovanje materijalom, zavarivanje i lasersko graviranje. Sposobni su značajno poboljšati efikasnost i fleksibilnost vašeg rada i proizvodnje.

Karakteristike

Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,02 mm

Veliki korisni teret
5 kg

Veliki raspon ruku
JI osa 220 mm
J2 osa 200 mm

Konkurentna cijena
Kvalitet industrijskog nivoa
Ckonkurentna cijena

Povezani proizvodi

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametar specifikacije

Z-Arm 2442B Kolaborativna robotska ruka	Parametri
Dužina kraka po 1 osi	220 mm
Ugao rotacije 1 ose	±90°
Dužina ruke sa 2 ose	200 mm
Ugao rotacije sa 2 ose	±164° (opciono: 15-345 stepeni)
Hod Z ose	240 (Visina se može prilagoditi)
Raspon rotacije R ose	±1080°
Linearna brzina	1600 mm/s (korisni teret 4 kg)
Ponovljivost	±0,02 mm
Standardni korisni teret	4 kg
Maksimalni korisni teret	5 kg
Stepen slobode	4
Napajanje	220V/110V50-60HZ prilagođava se vršnoj snazi od 48VDC 200W
Komunikacija	Ethernet
Proširivost	Ugrađeni integrirani kontroler pokreta pruža 24 I/O + proširenje ispod ruke
Z-osa se može prilagoditi po visini	0,1 m-0,5 m
Učenje povlačenja po Z-osi	/
Električni interfejs rezervisan	Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od panela utičnica kroz donji poklopac kraka Opciono: 2 vakuumske cijevi φ4 kroz utičnicu i prirubnicu
Kompatibilne HITBOT električne hvataljke	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Disanje svjetlosti	/
Obim pokreta druge ruke	Standardno: ±164° Opciono: 15-345 stepeni
Dodatna oprema	/
Koristite okruženje	Temperatura okoline: 0-45°C Vlažnost: 20-80%RH85 (bez mraza)
Digitalni ulaz I/O porta (izolovan)	9+3+ekstenzija podlaktice (opciono)
Digitalni izlaz I/O porta (izolovan)	9+3+ekstenzija podlaktice (opciono)
Analogni ulaz I/O porta (4-20mA)	/
Analogni izlaz I/O porta (4-20mA)	/
Visina robotske ruke	683 mm
Težina robotske ruke	Hod 240 mm, neto težina 27 kg
Osnovna veličina	250mm250mm15mm
Udaljenost između rupa za pričvršćivanje baze	200mm200mm sa četiri vijka M820
Detekcija sudara	√
Drag podučavanje	√

Raspon kretanja M1 verzija (rotiranje prema van)

Uvod u interfejs

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (4)

Interfejs robotske ruke Z-Arm 2442 instaliran je na 2 lokacije, sa strane baze robotske ruke (definirano kao A) i na stražnjoj strani krajnje ruke.Interfejs panel na A ima interfejs za prekidač za napajanje (JI), interfejs za napajanje od 24 V DB2 (J2), izlaz za korisnički I/O port DB15 (J3), korisnički ulazni I/O port DB15 (J4) i dugmad za konfiguraciju IP adrese (K5). Ethernet port (J6), sistemski ulazno/izlazni port (J7) i dva 4-žilna direktna priključka J8A i J9A.

Mjere predostrožnosti

1. Inercija korisnog tereta

Težište korisnog tereta i preporučeni raspon korisnog tereta s inercijom kretanja Z ose prikazani su na Slici 1.

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (6)

Slika 1 Opis korisnog tereta serije XX32

2. Sila sudara
Sila okidanja zaštite od sudara horizontalnog zgloba: sila serije XX42 je 40N.

3. Vanjska sila Z-ose
Vanjska sila Z ose ne smije biti veća od 120 N.

Industrijska-robotska-ruka-Z-ruka-1832-71

Slika 2

4. Napomene za instalaciju prilagođene Z ose, pogledajte sliku 3 za detalje.

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (8)

Slika 3

Upozorenje:

(1) Za prilagođenu Z-osu s velikim hodom, krutost Z-ose se smanjuje s povećanjem hoda. Kada hod Z-ose premaši preporučenu vrijednost, korisnik ima zahtjev za krutošću, a brzina je >50% maksimalne brzine, preporučuje se ugradnja nosača iza Z-ose kako bi se osiguralo da krutost robotske ruke ispunjava zahtjev pri velikoj brzini.

Preporučene vrijednosti su sljedeće: Hod Z-ose serije Z-ArmXX42 >600 mm

(2) Nakon povećanja hoda Z-ose, vertikalnost Z-ose i baze će se znatno smanjiti. Ako se strogi zahtjevi za vertikalnost Z-ose i referentne baze ne primjenjuju, molimo vas da se zasebno konsultujete s tehničkim osobljem.

5. Zabranjeno uključivanje kabla za napajanje tokom rada. Upozorenje o obrnutom smjeru kada su pozitivni i negativni pol napajanja isključeni.

6. Ne pritiskajte horizontalnu polugu kada je napajanje isključeno.